安永智能科技研发的《激光雷达采集分析系统》,是面向业内各种激光雷达系统所提供的通用数据采集分析软件,包含独立运行的采集端和分析端。
其中,采集软件部分已经公开了 源代码(Gitee)
系统根据实际需要,可以适配不同上游厂商提供的型号各异的配件,如各种类型的激光器、转台、罗盘、GPS、采集卡,以及图像设备等。
采集端能够对各类组件提供虚拟的硬件模拟支持,能够随机(或者根据指定的规则)计算生成各类虚拟数据,包括对各类激光器、转台(云台)、电子罗盘、GPS采集器、采集卡等硬件设备,可以让上位系统的开发和调试人员,在不依赖于任何硬件环境的情况下,完成开发、调试、验证,以及展示工作。
支持文件系统、数据库存储;可以通过WCF、MQ等传输介质做数据定点或广播发送,可面向本地、局域网,以及互联网进行数据穿透。
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